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(385185) 1993 RO é um objeto transnetuniano que está localizado no cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Este corpo celeste é classificado como um plutino, pois, o mesmo está em uma ressonância orbital de 2:3 com o planeta Netuno. Foi o primeiro plutino descoberto após o próprio Plutão, 1993 RP e (15788) 1993 SB foram descobertos um dia e dois dias depois de (385185) 1993 RO, respectivamente. Muito pouco se sabe sobre 1993 RO. Ele possui uma magnitude absoluta de 8,4 e tem uma estimativa de diâmetro com cerca de 92 km, que é baseado no albedo assumido de 0,09.